慣性力偶矩的計算

慣性力偶矩的計算：在三維系統中，力偶矩常以向量法計算， M=FL，其中 L 為一力上任一點至另一力上任一點之位置向量。力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。力偶矩的單位和力矩一樣，常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是矢量，其方向和組成力偶的兩個力的方向間的關係，遵從右手螺旋法則。

力偶矩的運用特性：1、力偶在力偶作用面任意一點的合力均為零；因此它不會改變物體的平動狀態，只會改變物體的轉動狀態。2、通常，力偶只能用力偶來平衡；但在定軸轉動中，可用圓周力來平衡。3、保持力偶矩的大小及轉向不變，同時改變力偶中力的大小及力偶臂的長短不會改變其對剛體的作用。4、空間合力偶矩為各力偶矩的矢量和；平面合力偶矩等於各分力偶矩的代數和。力偶矩是由兩不同作用線上之力產生，兩力大小相等方向相反，力偶矩會產生純旋轉效果。力偶是很有用的概念，在機械工程學裏運用很廣泛，例如：當用螺絲起子扭轉螺絲釘時，螺絲釘會感受到力偶，或者在一個均勻電場裏，電偶極子會感受到電場的力偶。