舵機控制原理

舵機控制原理：當我們向伺服器發送一個控制信號時，輸出軸就可以轉到特定的位置。只要控制信號持續不變，伺服機構就會保持軸的角度位置不改變。如果控制信號發生變化，輸出軸的位置也會相應發生變化。

舵機是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉動的一種執行部件。他由電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作，當人工駕駛飛機時，由於離合器保持脱開而傳動部件不發生作用。液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由於作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外，還有電動液壓舵機，簡稱電液舵機。 

舵機在許多工程上都有應用，不僅限於船舶。在航天方面，舵機應用廣泛。航天方面，導彈姿態變換的俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的。