伺服電機和步進電機的區別

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

伺服電機和步進電機的區別：

1、 控制的方式不同

步進電機：通過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。伺服電機：通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。

2、工作流程不同

步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：信號脈衝和方向脈衝。伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

3、 低頻特性不同

步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

4、矩頻特性不同

步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。伺服電機：為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

5、過載能力不同

步進電機：一般不具有過載能力。伺服電機：具有較強的過載能力。