大鵬所城始建於

大鵬所城建於明洪武二十七年（1394年）， 所城平面呈近梯形佈局，佔地約10萬平方米，城牆高6米、長1200米，上設雉堞654個，並闢有馬道。全城分東、西、南、北四個城門（北門於明萬曆年間被堵塞），每個城門上建有一座敵樓，兩邊各設兩個警鋪。城外東、西、南三面，環繞着一條長1200米、寬5米、深3米的護城濠。自明初建城以來，大鵬所城一直擔負着深港地區的海防安全，多次抵禦和抗擊了葡萄牙、倭寇和英國殖民主義者的入侵，是明清時期反抗外侮、捍衞主權的主要海防堡壘之一。

大鵬所城是深圳“鵬城”別名的源頭與根脈，也是明代為了抗擊倭寇而設立的“大鵬守禦千户所城”，在明清兩代是南中國海防軍事要塞，因抗擊英軍而名動天下。歷經600多年風雨的海防所城，有久遠的歷史和文化。明代大鵬所城有武略將軍劉鍾、徐勛，清代大鵬所城有賴氏“三代五將”、劉氏“父子將軍”等明清兩代十幾個將軍，為大鵬所城贏得了“將軍村”的榮譽。清代的大鵬所城及守城的賴恩爵將軍取得了鴉片戰爭首戰——九龍海戰的勝利，載入中國近代史冊。