狹義相對性原理

在科學史上，1905年被稱為：愛因斯坦奇蹟年。在這一年，愛因斯坦共發表了4篇學術論文，每一篇都是諾獎級別的理論，並且也是開創性的科學成果。其中，在1905年6月30號發表的《論動體的電動力學》，後來也被叫做：狹義相對論。

狹義相對性原理

一切物理定律（力學定律、電磁學定律以及其他相互作用的動力學定律）在所有慣性參考系（慣性系）中都是等價（平權）的，沒有一個慣性系具有優越地位，不存在絕對靜止的參考系（以太），從而否定了以太説和絕對空間。

狹義相對性原理的推廣

狹義相對性原理雖然把伽利略相對性原理（力學相對性）推廣到了整個物理領域，但並不包括非慣性參考系。愛因斯坦把相對性原理推廣到一切參考系，指出物理定律在一切參考系中都具有相同的數學形式，這就是相對性原理。相對性原理是物理學最基本的原理之一，它否定了“絕對參考系”（絕對空間）。在一個參考系中建立起來的物理定律，通過適當的座標變換，可以適用於任何參考系。相對性原理最初由伽利略提出，當時的適用範圍是經典力學。愛因斯坦將其推廣到包含力學和電磁學的整個經典物理學範圍，後來更進一步將引力現象也包含進來。