機器人由來

機器人是20世紀出現的新名詞。1920年捷克劇作家capek在羅薩姆萬能機器人公司劇本中第一次提出了機器人robot這個詞，robot是從古代斯拉夫語robota一詞演變而來，本是強制勞動的意思。

capek在二十世紀工業革命後技術和生產快速發展的背景下根據它造出具有奴隸機器含義的新詞robot，它反映着人類希望製造出像人一樣會思考、有勞動的機器代替自己工作的願望。

真正使機器人成為現實是20世紀工業機器人出現後第一台機器人的故事。

人類發展到20世紀，隨着社會分工的細化，從事簡單重複工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機器出現。

1954年，電子學家德沃爾獲得了一項可編程序機械手的專利，這是一種像人手臂的機械手，它按程序進行工作，這種程序可以根據不同工作需要來編制，具有通用性和靈活性。

1958年英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台機器人。

隨着機器人的不斷髮展，人們發現固定於某一位置操作的機器人並不能完全滿足各方面的需要。

因此，20世紀80年代後期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。

所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合於在複雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。

移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣環境下作業和人所不及的環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。