弩是誰發明的

大概是在青銅器時代的初期就出現了弓類武器。弓類武器的發明使得戰爭從面對面的肉搏戰爭稍稍拉開了一些距離。當時的弓箭是以堅韌有彈性的木材為弓，獸筋為弦，在木條上裝上金屬的箭頭與羽毛，一般的射程大概只有100步左右（約60米）。隨着時間的發展，弓也開始發生了分類，從較小的（3英尺）的短弓或獵弓，4英尺左右的混合弓（騎兵弓）到5英尺以上的長弓等等。由於弓使用時必須用手拉着弦，時間久了必定難以穩定，而且由於臂力的關係無法遠射，這個問題直至弩出現之後才得以解決。

手持弩是中國人在春秋戰國時期發明的，它與弓最大的不同在於它能夠以機械的力量來儲存拉弓的力量，在射出箭枝時是不用持續地用力以保持弓弦的張開，所以一是能夠以腳力（或其它機械的力量）拉開弩使之能夠射得更遠，二是在可以瞄準更準，第三是可以利用機械的力量連續發射兩枝或更多的弩箭。

另外，在歐洲使用的多是大型弩（或稱攻城弩），該種弩在中國也有使用。漢朝時飛將軍李廣軍中所使用的一種大型弩，據説能射800步（約500米），能夠洞裂城牆，一弩能發八矢，當之披靡。

歐洲的手持弩直到中世紀騎士時代才開始（大概是從中國傳過去的），使用可以發射兩枝箭的十字弩（弩弓由兩個弩機呈十字型裝配在一起），當時最著名的弓箭手是英格蘭人，能夠射穿兩件重疊的鎖子甲。