指南車是誰發明出來的

指南車，又稱司南車，是中國古代用來指示方向的一種裝置。它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向，不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向，車雖回運而手常指南。

關於指南車的出現時間，有四種説法：

1、西晉崔豹所著古今注及志林等古籍説黃帝與蚩尤作戰時，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領路。

2、古今注及鬼谷子等古籍説周公（即周武王弟）作指南車，是因越裳氏來進貢，迷失了歸路，周公造五乘指南車，為他們引路。

3、劉仙洲在所著中國機械工程發明史（第一編）中説指南車的發明應以古籍西京雜記記載為據，定為西漢。

4、王振鐸在所著科技考古論壇中説創造指南車者，當以三國時馬鈞為可信，並引魏略所記來加以證明。