节肢动物分为哪四类

节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。

多数节肢动物雌雄异体，且往往雌雄异形。陆生种类常行体内受精，而水生种类有很多为体外受精。一般是卵生，也有卵胎生。卵裂的方式是表裂，有直接发育，也有间接发育。

节肢动物外骨骼可以形成化石。从距今约8～10亿年前的伊迪卡拉动物群中即已发现了节肢动物化石，从早寒武世开始三叶虫大量出现。许多节肢动物化石曾作为标准化石用于地层对比和指示沉积环境。