編碼器原理

編碼器原理是什麼呢？不知道的小夥伴來看看小編今天的分享吧！編碼器原理：編碼器是由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D。可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

1、編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

3、增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。

4、絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

5、編碼器分類：按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號(也有發正餘弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

6、（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

7、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

8、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

9、（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

10、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

11、編碼器的優缺點：光電編碼器優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。

12、壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。

13、成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

14、缺點：精密但對户外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

15、靜磁柵絕對編碼器優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

16、缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適於在精小處實施位移檢測（大於260毫米）。

17、以上就是小編今天的分享了，希望可以幫助到大家。

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